近日，北京人形机器人创新中心发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可满足不同应用场景需求。同时，“天工”采用了自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。