北京市科学技术委员会

2020年国家技术发明奖项目提名公示内容

一、项目名称：无人系统复杂环境仿真与认知关键技术及应用

二、提名单位：北京市

三、提名等级：

提名该项目为国家技术发明奖二等奖

四、主要知识产权和标准规范等目录（不超过10件）：

知识产权（标准）类别	知识产权（标准）具体名称	国家（地区）	授权号（标准编号）	授权（标准发布）日期	证书编号（标准批准发布部门）	权利人（标准起草单位）	发明人（标准起草人）	发明专利（标准）有效状态
发明专利	SAR雷达回波实时模拟方法	中国	ZL201310057446.3	2015年12月02日	第1869710号	清华大学	陶青长；梁志恒；袁昊	有效专利
发明专利	一种图像认知心理分析系统	中国	ZL201310221563.9	2014年09月10日	第1480080号	清华大学	马惠敏；陈晓智；欧阳尚夫；李汶彧；鲍姝睿	有效专利
发明专利	用于智能驾驶的深度学习图像识别方法、系统及终端设备	中国	ZL201610929312.X	2019年12月24日	第3643364号	清华大学；纵目科技（上海）股份有限公司	马惠敏；陈晓智；童仁玲；唐锐	有效专利
发明专利	基于嵌入式GPU的通用雷达成像处理系统	中国	ZL201410131860.9	2014年12月24日	第1552006号	清华大学	梁志恒；尤政；陶青长；毕翱翔	有效专利
发明专利	对抗仿真寻优方法及系统	中国	ZL201510132160.6	2018年08月03日	第3019083号	清华大学	马惠敏；曹军	有效专利
发明专利	海面红外对抗仿真系统	中国	ZL201510109242.9	2019年01月11日	第3214305号	清华大学	马惠敏；曹军；张宇；陈晓智；温靖寰	有效专利
发明专利	空中红外目标对抗仿真系统	中国	ZL201510192315.5	2018年04月20日	第2890139号	清华大学	马惠敏；郭栋	有效专利
发明专利	多通道雷达回波模拟信号的生成及验证方法	中国	ZL201310113969.5	2015年12月02日	第1863767号	北京华清瑞达科技有限公司	朱骏；孟宪聪；杨盈；姜宇鹏	有效专利
发明专利	一种基于遮挡维度的图像库构建方法	中国	ZL201610930997.X	2019年09月27日	第3543550号	清华大学	马惠敏；高磊；王弈冬	有效专利
发明专利	基于眼动特征的图像认知心理分析系统	中国	ZL201710027561.4	2019年12月13日	第3632269号	清华大学；北京清视野科技有限责任公司	马惠敏；王弈冬；乐超；黄岩；魏东	有效专利

五、主要完成人情况（一、二等奖不超过6人）：

排序	姓名	对本项目主要技术发明的贡献	工作单位	完成单位	职称	职务
1	马惠敏	本人负责项目的总体技术，提出了百万量级粒子高动态复杂环境并行仿真架构、视觉认知量化测评与建模方法、双向驱动目标探测与认知关键技术，牵头研制了复杂环境对抗仿真系统、视觉认知测量系统、目标探测及认知系统，对本项目第1、2、3发明点做出了贡献。	北京科技大学	清华大学	教授	副院长
2	梁志恒	本人负责项目中的复杂环境仿真和目标探测与认知关键技术，对复杂电磁环境仿真总体设计及管理工作，定义了通用平台框架和关键技术指标、关键技术的研究和应用等，对本项目第1、3发明点做出了贡献。	清华大学	清华大学	副研究员	无
3	陶青长	本人负责项目中的复杂环境仿真及目标探测与认知关键技术，对复杂电磁环境仿真进行了通用开发平台的研制工作，对核心算法进行了框架设计，研制了关键技术，对本项目第1、3发明点做出了贡献。	清华大学	清华大学	助理研究员	无
4	罗熊	本人负责项目中的复杂环境仿真、认知量化测评与建模、双向驱动目标探测与认知关键技术，提出了仿真系统流体建模方法、认知先验建模方法、目标检测识别方法等，对本项目第1、2、3发明点做出了贡献。	北京科技大学	北京科技大学	教授	副处长
5	李熹	本人负责项目中的认知量化测评与建模、双向驱动目标探测与认知关键技术，提出了基于认知心理学的图像先验建模方法、显著性语义分割方法、复杂环境目标检测识别方法等，对本项目第2、3发明点做出了贡献。	清华大学	清华大学	无	无
6	孟宪聪	本人负责项目中的复杂环境仿真及目标探测与认知关键技术，完成了复杂电磁环境仿真加速算法及其中间件的研制，负责北京华清瑞达科技有限公司复杂电磁环境仿真模拟系统的应用及开发，对本项目第1、3发明点做出了贡献。	北京华清瑞达科技有限公司	北京华清瑞达科技有限公司	工程师	无