具身智能作为人工智能领域的前沿热点，成为当前全球科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。同时，具身智能机器人在救援、勘探、工业等场景的应用需求日益迫切，但复杂地形适应性、运动稳定性、抗干扰性等核心能力仍存在显著短板。为推动具身智能关键共性技术研发与生态建设，2023年11月，优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等行业领军企事业单位，联合在北京经开区成立北京人形机器人创新中心（以下简称创新中心），搭建起以企业为主体、产业链需求为导向的制造业创新体系。2024年10月，工业和信息化部与北京市政府共同揭牌国家地方共建具身智能机器人创新中心，标志着该创新中心升级为国家地方共建制造业创新中心。创新中心着力打造具身智能机器人生态圈，涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部等多项举措，努力构建具身智能机器人生态闭环，目前已取得显著成效。
一、搭建共性技术平台，推动有组织的科研攻关。创新中心聚焦解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，搭建产业链急需的共性技术平台，聚集一批全球具身智能机器人领域顶尖科学家和工程师，开展有组织的科研攻关。一是发布全国首个通用机器人母平台“天工”。作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。创新中心于2024年4月发布首个版本“天工1.0 LITE”，首次实现了全球全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，展现了领先的全身协同控制泛化移动能力。二是打造多能具身智能体平台“开物”。具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“开物”，力争打造“一脑多机”和“一脑多能”的通用具身智能体，满足多场景下的海量任务需求。基于“开物”，“天工”机器人已具备视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态，能完成如超市货物分拣、收银结算、流水线分拣等上肢精细作业任务,展示出长程任务执行能力，并夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事冠军。
二、深化产学研协同机制，加快吸引创新要素集聚。一是成立领衔专家牵头的专家委员会。除自主研发外，创新中心集合全球产学研精英资源，与北京大学、华中科技大学、信通院、他山科技等分别成立具身智能领域的相关联合实验室，在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探索。同时，创新中心成立了专家委员会，由中科院院士乔红担任主任，通用研究院院长朱松纯、智源研究院理事长黄铁军、信通院总工程师魏然担任副主任，北京理工大学教授黄强、清华大学教授孙富春等9位著名专家担任委员。作为创新中心智囊团，专家委员会围绕具身智能机器人关键共性技术，以科学咨询支撑科学决策，把脉创新中心战略发展规划，引领具身智能机器人前沿技术发展方向。截至目前，创新中心已承担相关部委揭榜挂帅项目9项，北京市级重大项目5项。已授权发明专利50项，发表高水平论文26篇。二是打造规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。在具身智能大模型的训练和发展中，数据集是不可或缺的重要“原料”，具身数据的稀缺已成为制约具身智能发展的关键因素。为加速具身智能落地进程，创新中心率先发布具身智能数据集建设方案，牵头产业合作伙伴，通过虚实结合的仿真技术平台，加速具身智能迭代。三是成立具身智能测评实验室联合体。创新中心发起成立具身智能测评实验室联合体，中国信息通信研究院、中国家用电器研究院、中国电器科学研究院，上电科等权威科研检测机构，以及小米、海信、海尔、国家电网、中核自控、中国移动、中国联通、福田康明斯等头部场景应用方等共同参与，着力解决当前具身智能产业测试指标失真、场景错位、标准真空的问题，为行业提供跨学科、可落地、可迭代的系统化测评能力。
三、牵头推动行业治理，构建良好产业生态。一是牵头行业标准制定。创新中心联合相关企业及科研机构共同发布《腿式机器人性能及试验方法标准》《人工智能具身智能数据采集规范》《人形机器人智能化分级》等多项国家和行业标准，以及3项首创行业标准，从机器人本体的性能要求，到加速具身智能的数据保障、机器人本体与大脑的智能化结合，持续构建具身智能机器人的标准系统架构。二是加快实施开源计划。自2024年11月，创新中心正式发布开源计划以来，已建设2000平方米的数据平台，推出国内首个大规模多构型智能机器人数据集RoboMIND；已建成近万平方米的中试验证工厂，年产能达数千台套；已建成2000平方米的测试实验室，拥有近百套重要测试仪器设备，满足整机、一体化关节、机械臂等测试需求；已开源开放了包括具身天工机器人本体、慧思开物SDK、具身大脑（VLM、世界模型）、具身小脑（机器人马拉松冠军运动控制框架）、RoboMIND数据集及配套训练工具链、ArtVIP具身仿真数字资产在内的多项具身智能关键技术成果，相关成果下载次数超11万，服务上百家企业。具备构建覆盖多机器人本体与多元模态的真实世界安全评测集的核心能力。三是打造积极活跃的产业生态。创新中心发起全国首个具身智能机器人俱乐部，组织或参与国内外具身智能机器人竞技赛事，为具身智能机器人提供新的对比和测试维度，推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。目前，依托俱乐部，创新中心正在搭建行业技术交流、政策解读、应用场景落地、金融对接与咨询平台。