获奖项目：新一代立体视觉关键技术及产业化
主要完成人：戴琼海，王好谦，索津莉，张永兵，范静涛，杨艺，黄道权，申优桦，王兴政，金欣
主要完成单位：清华大学，清华大学深圳研究生院，凌云光技术集团有限责任公司，中源智人科技（深圳）股份有限公司，深圳市环球数码科技有限公司
推荐单位：工业和信息化部
获奖等级：国家科技进步奖二等奖
项目简介：
立体视觉是高端机器人、虚拟现实以及先进医疗的共性核心技术。发展先进的立体视觉技术已列入《中国制造2025》规划，是国家战略发展重要举措。然而，我国相关研究起步较晚，核心技术及装备长期被发达国家垄断，严重制约了我国技术进步和经济发展。新一代立体视觉具有高动态、宽视场、高分辨和高精层析等特征，亟需从基础理论到核心技术的自主创新，抢占新一轮国际竞争的制高点，打破依赖进口的格局。
项目历经十余年持续攻关，在国家和省部级项目支持下，率先开展了新一代立体视觉理论方法、关键技术及装备的研究与开发，在多项核心共性技术上取得了突破，形成了一批具有国际水平的技术成果及装备，实现了立体视觉产业的跨越式发展。主要创新如下：
1、高动态立体快速感知技术。针对高精度的快速感知技术瓶颈，首次提出了LOG-SUM稀疏表达和优化方法，实现了对L0范数的最优逼近，发明了视觉场压缩感知的立体匹配与检测技术，将印刷品缺陷检测速度由国际上最高180米/分提高至300米/分。
2、宽视场高分辨率重光照技术。针对宽视场和高分辨率固有矛盾，发明了三维高频重光照技术，提出了频域叠层成像方法，研制了宽视场重光照高分辨率检测装备，将国际上三维缺陷检测尺寸由50微米降至20微米。
3、编码焦栈层析重建技术。针对液晶屏多膜片层析检测关键难题，提出了高分辨率焦栈层析计算模型，研制了单曝光编码焦栈系统，攻克了空间分辨率和层析分辨率的固有制约，实现了液晶屏从平面检测到层析的突破，层析能力达20微米/层。
4、高性能立体视觉技术产业化。提出了以计算摄像为核心的立体视觉体系架构，突破了成像系统在分辨率、速度、视场、层析等方面的局限。开发了立体视觉装备并行非迭代制造新工艺，实现了9大系列20个品种多尺度立体视觉装备的研制和产业化。
近三年新增经济效益逾21亿元。以自主创新引领行业科技进步，标签、软包质量检测国内市场占有率超过60%；LCD缺陷检测装备国内市场占有率超过90%，并开拓了国际市场。相关技术进一步辐射至：3D电影播控系统市场占有率全球第二，亚太第一；2013年8月，立体视觉自主导航无人机参加“国际空中机器人大赛”，唯一完成任务，获得冠军；立体显微手术已应用于301等知名医院。项目带动了立体视觉检测自主品牌崛起，实现了跨越式发展。
屏幕检测机器人
立体显微系统
工业检测设备-标签检测
工业检测设备
