一、工作背景
森林火灾救援面临地形复杂、人力投入大、救援风险高的挑战，传统无人机存在载重小、续航短、高山通信易中断、物资投送精度差等问题，难以满足“打早、打小、打了”的灭火需求。为提升森林火灾应急救援效率，减少人员伤亡与财产损失，研发具备大载重、长航时、超视距通信及精准投送能力的无人机系统，构建“空天地一体化”应急救援体系，成为行业迫切需求。
二、研究内容和成效
本项目由北京航景创新科技有限公司、中国消防救援学院、北京军立方机器人科技有限公司联合承担，起止时间为2020年9月至2023年3月。聚焦森林火灾扑救、复杂环境应急通讯等场景技术难题，构建大载重无人机协同作业与应急通讯技术体系，研制长航时侦测配送无人机、通信中继无人机、森林灭火无人直升机及地面指挥控制智能平台，实现火情实时监测、精准定位、物资投送、通讯中继及精准投弹等功能，提升森林消防智能化作业水平。
成功研制3架不同功能无人机（侦测配送、通信中继、森林灭火）及1套地面控制系统，形成《系统操作指南》《救援演练报告》，具备24小时全天候响应、多机协同作战能力，可精准执行侦察、定位、灭火任务。升级机型在2023年“23・7”特大暴雨灾害中完成73架次飞行保障，运送数百公斤物资，验证了极端环境下的实战能力，构建了无人机应急救援治理新模式。
三、示范及转化情况
在北京市周口店镇开展救援演练，规划多区域保障场地，预设火点灭火弹精准投放，避免救援人员进入高危火区，降低次生灾害风险。成果转化成效显著：2021年通过技术服务与企业合作推动工程化应用；2023年与房山区应急局合作开展为期1年的森林防火巡查值守，累计执行巡查47次；同年与甘肃省应急管理厅达成7架森林灭火无人直升机销售合作，实现批量市场化突破，为西北地区森林消防提供标准化装备。
大载重长航时侦测与配送无人机