你知道吗，又一位北京“人”出圈了！
一位观众将纸团随手掷向Moz1，机器人稍作停顿，弯腰捡起、转身丢进垃圾桶，然后回到沙发前继续收纳玩具。“快继续帮我整理客厅！”听到这个指令后，它抓起可乐罐放进冰箱，夹起脏碗送入洗碗机……全程无需人工分步提示，也不依赖固定脚本。
这不是预先编排的表演，而是2026年世界人工智能大会千寻智能展区的真实一幕。让这台人形机器人告别传统“金鱼记忆”、在复杂干扰中依然能记住长程目标的，正是其自研的Spirit v1.6具身基座模型——而研发出这款模型的千寻智能，是一家创立仅两年多的北京企业。
一个判断，两年快跑
千寻智能成立于2024年1月。创始人兼CEO韩峰涛，是一位80后机器人创业老兵。他2015年联合创立珞石机器人并担任CTO，十年间主导交付超2万台工业机器人。2024年初，在珞石筹备上市之际，他选择离职，决心打造“AI+机器人”全栈的具身智能公司。
为什么是2024年？韩峰涛的判断有三层：大模型证明基础模型可以实现智能范式迁移；行业长期存在“演示效果好、落地应用难”的矛盾；产业链配套日趋完善，但行业普遍重硬件样机、轻视模型与数据积累。
“未来行业竞争核心是大脑而非外壳。”他说。
为了找到合适的合伙人，韩峰涛把微信上大约6000个好友从A到Z挨个翻了一遍，花了半年时间，陆续与100多位教授、投资人深谈。最终，他遇到了高阳——清华大学交叉信息研究院助理教授、加州大学伯克利分校博士，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel。两人虽此前并无交集，但对“真实世界落地优先”的技术路线达成高度共识。之后又引入了拥有机器人出海与商业化经验的郑灵茵，形成了AI算法、机器人工程、商业化运营的“铁三角”。
完美数据教不出能干活的人形机器人
行业普遍追求数据的“干净”和“完美”，千寻智能却走了一条反直觉的路。
“实验室里规整、无干扰的‘完美数据’训练出来的模型，一旦进入真实物理世界，遇到物体移位、遮挡、意外扰动就容易失效。”韩峰涛说。
千寻智能构建了涵盖互联网视频、可穿戴采集、人类遥操作、真机现场回流的“数据金字塔”体系。在全国布局35万个采集点位，已积累超10万小时高质量真实场景交互数据，计划年内完成100万小时采集。他们还主动收录失败、扰动、异常的高价值样本——而不是过滤掉“不完美”。
“只有见过足够多真实世界的不完美，机器人才能够真正在现实环境中稳定作业。”这条路线正在被验证。2026年6月，Spirit v1.6在被称为北美具身智能“奥林匹克”的RoboArena评测中综合得分位列全球第一，性能超越英伟达Cosmos3与Physical Intelligence Pi0.5，成为首个登顶该平台的中国具身智能模型。半年内两次登顶国际权威评测，标志着中国本土自研具身基座模型正式跻身全球第一梯队。
先工业、再商服、后家庭
千寻智能确立了“先工业、再商服、后家庭”的三步走战略。
工业是第一步。Moz1机器人已在宁德时代动力电池PACK产线承担高压测试、插头插接等复杂非标工序，作业成功率稳定在99%以上，单日效率达人工3倍。这是全球较早由端到端具身模型驱动的人形机器人工业产线落地案例。
（商用服务赛道的首款探索性产品Moz2）
商服是第二步。Moz1已进入京东MALL零售门店，进行高精度咖啡制作的演示与服务。2026年7月，千寻智能发布新一代机器人Moz2，以奶杏色外观亮相，配备32个自由度，瞄准商超、酒旅、办公楼宇等场景。
“家庭是我们的长期终极目标，但门槛最高。”韩峰涛说，家庭环境高度非标准化，用户容错要求极高，对安全、成本、综合智能能力都十分严苛，现阶段技术还达不到大规模C 端普及的条件。如果过早切入家庭市场，很容易陷入“好看不好用”的产品困境。
200亿估值的北京底色
成立两年多，千寻智能完成6轮融资，估值突破200亿元。复盘这段成长，韩峰涛认为几个关键决策至关重要：坚定“大脑优先”，把核心资源倾斜给具身大模型与真实世界数据；敢于选择“脏数据”这条反直觉路线，不迷信实验室干净数据集；确立三步走战略，克制短期冲规模的冲动。
而这些决策的背后，离不开北京的创新土壤。
“全国有43%的AI人才聚集在北京，为我们提供了肥沃的土壤。北京产业投资中有超60%都流向人工智能领域，良好的创新创业生态为我们提供了‘活水源’”韩峰涛说，北京在人才、政策、资金方面为人工智能和具身智能产业提供了良好的创新创业生态，对像千寻智能这类前沿赛道企业意义重大。
从2024年一间办公室起步，到如今200亿估值的行业头部，千寻智能用两年多时间证明了一件事：当“机器人大脑”开始真正理解这个世界时，机器人就不再是只会执行脚本的“工具”，而是能干活、会思考的“伙伴”。韩峰涛预测，具身智能的“ChatGPT时刻”有望在2027年底至2028年初出现。千寻智能正为此储备模型能力、真实数据与行业解决方案——“不追逐虚热，等待能力成熟之后再释放规模化价值。”
遇见独角兽
北京，被誉为“独角兽第一城”。这里的独角兽从腾跃而出到高速成长，相互滋养、共生共荣，形成了一道独特的创新风景。从构建生态雨林，到汇聚密集资本支撑，北京还在新领域、新赛道，加快培育和发展潜在独角兽。“遇见独角兽”专题，带你走进这些企业的成长故事。这是第四篇。