德塔智能再获融资

　　原标题：通研院孵化的具身智能公司「德塔智能」再获融资
　　北京通用人工智能研究院（简称通研院）孵化的具身智能公司「德塔智能」完成种子+轮、天使轮及天使+轮融资。种子+轮由元禾控股、复星锐正共同投资，天使轮由华映资本、华盖资本、联想创投联合领投，老股东元禾控股、复星锐正超额追投，天使+轮获得珠海科技产业集团、海望资本、梅花创投等财务投资机构支持半导体产业方交源资产及某汽车产业方深度参与，老股东华映资本继续加注。通研院、乐聚机器人、智元机器人、星海图和高瓴创投参与两轮融资，半年内，德塔智能已完成五轮融资。让双足人形机器人从“会跳舞”走向“真正干活”。
　　德塔智能五大优势 聚焦在技术路线和产业推进
　　优势一：构建全身协同作业的基础模型
　　双足人形机器人需要Loco-manipulation，即全身协同操作能力，亦可进一步概括为“全身智能”（Whole-Body Intelligence）：让机器人具备“边走边干活”的能力。
　　德塔智能研发人形机器人基础模型，便是从一开始就把人形机器人的完整身体作为建模对象，围绕 Loco-manipulation 构建从3D 场景理解、任务推理、全身控制到力位交互的模型闭环。
　　优势二：自研3D世界引擎
　　人形机器人要真实世界中完成任务，仅识别二维画面中的物体还不够，更需要理解物体之间的三维空间关系、环境变化以及动作可能带来的后果。
　　德塔智能自研的3D 世界引擎，让机器人在行动前先理解空间关系、环境变化和动作后果，再去完成开门、搬运、分拣、巡检、质检等任务。
　　优势三：决策、控制、力位控制协同闭环
　　在德塔智能的模型体系里，大脑负责场景理解、任务推理和动作决策，小脑将任务意图转化为全身多关节的连续控制，力位混合控制则帮助机器人在接触真实物体时兼顾位置精度、力反馈和身体稳定性。三者协同，解决的是机器人如何从“知道要做什么”，走向“在真实环境中稳定地把事情做成”。
　　优势四：全身全景数据采集
　　德塔智能已规模化部署全身全景数据采集设备，同步收集手、躯干、腿、脚与环境交互的全身数据，为全身协同与长序列任务执行提供数据基础，并深度参与了国内最大数据采集场的建设。
　　优势五：构建通用模型
　　德塔智能正通过与多家头部人形机器人本体厂商合作，在不同硬件和真实任务中持续验证模型能力，由此提升人形机器人基础模型的通用性，也让模型反过来参与本体设计、数据采集标准和场景落地流程的优化。
　　德塔智能所依托的北京通用人工智能研究院致力于在不同人形机器人本体上提供可迁移可泛化的人形机器人基础模型，在模型与数据侧，形成了“3D 世界引擎大脑+全身控制小脑+力位混合控制”的技术闭环，推动人形机器人基础模型从短任务能力向长序列任务和多任务连续执行演进。